Ну, огромный интерес к спутнику был связан с тем, что это единственный объект по которому не было более менее определенных сведений касательно его поверхности. Все из-за довольной плотной облачной атмосферы, через которую довольно проблематично проводить точный анализ. Поэтому со времен полета Voyager'а вплоть до полета Cassini известно было не так много, в основном были предположения, в частности наличие в атмосфере планете огромного количества метана и этана позволяло делать выводы о наличии многочисленных озер на поверхности. Вот, кстати снимок, сделанный Voyager'ом в 1980 году:
.
Атмосфера у Титана довольно богатая. Спутник редставляет интерес для астробиологов, которые считают его планетой - лабораторией. На нем могут идти различные виды органических химических реакций, в том числе и те, благодаря которым 4 миллиарда лет назад зародилась жизнь на Земле.
Что касается Ио, то этот спутник интересен прежде всего чрезвычайно высокой вулканической активностью. Снимки Voyager'а и Gallileo потрясли всю астрономическую общественность:
А Европа конечна интересна своими льдами, которые изрезаны расщелинами вдоль всей поверхности:
Конечно, полет на Европу не за горами, но о бурении льдов пока говорить рано. Еще даже их глубина точно не известна. Ученые называют цифры 20-30 км. Для бурения такого расстояния нужна очень мощная техника.