ЗК прав, правило очень простое: к глаголу надо ставить вопрос, если в вопросе есть мягкий знак - вперед, ставим, если нет - не ставим.
Например:
Решиться написать статью. (что сделатЬ?) - решитЬся.
Он решится сделать это тогда, когда желтые листья над домом будут кружиться в вальсе.
1) он решится (он что сделаеТ?) - не пишем.
2) листья будут кружиться (что делатЬ?) - пишем.
ЗК у нас фелолак, как и йа